图像传感器一直是机器和机器人识别工厂和仓库中的物体的关键，而使用“所见”来了解环境的能力提高了图像的标准 传感器性能。 重要的是要认识到，没有适用于所有应用的单一传感器解决方案。 因此，可能需要不同图像传感器的组合。 在本文中，您将了解设计多功能自主移动机器人 (AMR) 或固定机器人所需的各种图像传感器的关键性能指标。

1. 用于导航和防撞的全局快门传感器

 手机中的传感器使用“卷帘快门”进行图像检测，逐行顺序曝光像素。 然而，在这种方法中，传感器中每行像素的曝光之间存在轻微的延迟，导致检测到的图像中出现“伪影”（视觉异常），这些伪影会被 AMR 经历的角运动和振动放大，如下所示： 它穿过车间。 ONSEMI 开发了一种具有“全局快门”的先进图像传感器，可同时曝光所有像素 以减少图像中出现伪影的可能性。 这使得 AMR 的导航更加容易，并减少与其他物体发生碰撞的可能性。 全局快门图像传感器的关键指标包括：

1、全局快门效率 (GSE) 量化像素对杂散光污染的敏感度； 具有高 GSE 的传感器不太可能生成带有污迹、斑点或伪影的图像。

2. 模块化传输频率 (MFT) 对于图像清晰度至关重要。 这对于必须能够读取条形码的机器人或机器来说非常重要。 此外，检测边缘的能力是机器使用人工智能了解其环境的基本要求，而具有高 MFT 的图像传感器可以实现这一点。

2、适用于混合照明环境的高动态范围 (HDR)

具有高动态范围的传感器，来自 100 dB 至 120 dB 以上，可在不同照明条件下（例如工厂或室外环境）产生更详细的图像。 HDR是通过使用多次曝光以及长曝光（弱光条件）、中曝光（中光条件）和短曝光（高光条件）的重新组合来提供的，但对于更高分辨率的传感器，这种方法显着提高了帧速率 ，会生成大量要传输到 AMR 片上系统 (SoC) 的数据，因此会增加功耗，并可能导致图像数据受到噪声污染。 安森美半导体采用不同的方法，提供 AR0822 8 兆像素传感器，通过执行嵌入式图像重组来减少 SoC 的数据带宽 （eHDR）。 这种方法还消除了 SoC 的图像处理负担，使其能够专注于人工智能或其他任务。 此外，该传感器还具有运动补偿功能，可准确捕捉快速移动的物体。

采用嵌入式高动态范围的安森美半导体 AR0822 示例

 03 用于测距应用和精确物体放置的高分辨率大尺寸图像传感器固定机器人有时需要读取包含有关物体放置信息的标签。 传感器和标签之间的距离可能因应用而异，因此需要能够生成大格式图像的高分辨率传感器。 安森美半导体的高分辨率传感器从 8 MP 到 45 MP 非常适合此应用，使机器人能够读取标签并将物体准确地放置在预定目的地。

 04 ON 将传感器专业知识与开发工具相结合AMR 和固定机器人在智能工厂中执行各种任务，因此选择图像传感器非常重要 针对特定自动化任务进行了优化。